Reformulating Code for Continuous Bullet Simulation

اريد اعادة صياغة الكود ليتم تشغيله في بيئة المحاكاة bullet مع استمرار المحاكاه

بالطبع! إذا كنت ترغب في إعادة صياغة كود ليعمل في بيئة المحاكاة Bullet مع استمرار المحاكاة، سأحتاج إلى معرفة المزيد عن الكود الذي تريد إعادة صياغته.

لكن بشكل عام، إليك خطوات أساسية لتشغيل كود في بيئة Bullet:

1. تهيئة بيئة المحاكاة: تأكد من أنك قمت بتهيئة بيئة Bullet بشكل صحيح.
2. إنشاء كائنات: قم بإنشاء الكائنات التي تريد محاكاتها.
3. حلقة المحاكاة: استخدم حلقة لتحديث المحاكاة بشكل مستمر.

إليك مثال بسيط على كيفية إعداد حلقة محاكاة باستخدام Bullet في Python:

import pybullet as p
import time

# تهيئة محاكي Bullet
p.connect(p.GUI)  # أو p.DIRECT إذا كنت لا تحتاج إلى واجهة رسومية

# تحميل نموذج (مثل صندوق)
box_id = p.loadURDF("cube.urdf", basePosition=[0, 0, 1])

# إعداد الجاذبية
p.setGravity(0, 0, -9.81)

# حلقة المحاكاة
while True:
    p.stepSimulation()  # تحديث المحاكاة
    time.sleep(1./240.)  # تأخير لتقليد معدل الإطارات (240 إطار في الثانية)

# فصل الاتصال عند الانتهاء
p.disconnect()

إذا كان لديك كود معين ترغب في إعادة صياغته، يرجى مشاركته وسأكون سعيدًا بمساعدتك